印第安纳步行者队的历史如下：
ABA 时期（1967 - 1976 年）：
迅速崛起：1967 年成立，首任主教练为拉里・斯塔夫曼。建队初期，罗杰・布朗和弗莱迪・刘易斯等球员表现出色，1967 - 68 赛季两人双双入选全明星，球队取得 38 胜 40 负挺进季后赛，但首轮不敌匹兹堡风笛手队。1968 年梅尔・丹尼尔斯加盟，1968 - 69 赛季球队聘请斯里克・莱昂纳德担任主教练，最终取得 44 胜 34 负，季后赛先后击败肯塔基陆军队和迈阿密福罗里达队，首次打进 ABA 总决赛，不过总决赛中 1 - 4 不敌奥克兰橡树队。
四年三冠：1969 - 70 赛季，步行者取得 59 胜 25 负，季后赛先后淘汰卡洛莱纳美洲豹队和肯塔基陆军队，再次打进总决赛，面对洛杉矶明星队，4 - 2 获胜赢得队史首座 ABA 总冠军。1970 - 71 赛季，球队打出 58 胜 26 负，但季后赛分区半决赛横扫孟菲斯职业队后，抢七不敌犹他明星队无缘卫冕。1971 - 72 赛季，新秀前锋乔治・麦金尼斯加盟，球队取得 47 胜 37 负，季后赛通过两轮抢七大战击败丹佛火箭队和犹他明星队，总决赛中 4 - 2 击败纽约篮网队，第二次夺得 ABA 总冠军。1972 - 73 赛季，乔治・麦金尼斯迅速成长，步行者取得 51 胜 33 负，季后赛先后击败丹佛火箭队、犹他明星队，五年内第四次打入 ABA 总决赛，和肯塔基陆军队大战七场，最终在第七场中以 88 - 81 战胜对手，成功卫冕，实现 ABA 四年三冠。
步入下坡：1973 - 74 赛季，球队取得 46 胜 38 负，季后赛分区决赛中折戟。赛季结束后，罗杰・布朗、弗莱迪・刘易斯和梅尔・丹尼尔斯三位功勋离队。1974 - 75 赛季，乔治・麦金尼斯表现出色，步行者取得 45 胜 39 负打进季后赛，一路过关斩将再次打入总决赛，但面对肯塔基陆军队时 1 - 4 落败。1975 年，乔治・麦金尼斯转投费城 76 人队，1975 - 76 赛季步行者取得 39 胜 45 负，季后赛止步首轮。
NBA 时期（1976 年 - 至今）：
初来乍到：1976 年，ABA 与 NBA 合并，步行者加入 NBA。1976 - 80 四个赛季均未打进季后赛。1980 年，杰克・麦金尼取代斯里克・莱昂纳德成为主教练，1980 - 81 赛季球队取得 44 胜 38 负，首次打进 NBA 季后赛，但未能闯过首轮。此后三个赛季，因乔治・麦金尼斯退役、比利・奈特离队，球队均未打进季后赛，1982 - 83 赛季创造了 20 胜 62 负的队史最差战绩。1984 年，步行者选中维恩・弗莱明，更换主教练为乔治・欧文，1984 - 89 五个赛季仅 1986 - 87 赛季打进季后赛首轮。不过在这期间，球队选中了雷吉・米勒和里克・史密茨，为崛起带来希望。
成为强队：1989 - 90 赛季，雷吉・米勒迎来巅峰，步行者聘请迪克・范思哲担任主教练，球队取得 42 胜 40 负重回季后赛，止步首轮。1990 - 91 赛季初期表现不佳，鲍勃・希尔接任后球队取得 32 胜 25 负，以 41 胜 41 负的战绩再次打进季后赛，仍止步首轮。1991 - 93 赛季，在鲍勃・希尔执教下，球队常规赛战绩均在 50% 胜率左右，季后赛均未能突破首轮。1993 年，拉里・布朗执教，1993 - 94 赛季，球队取得 47 胜 35 负，季后赛首轮 3 - 0 击败奥兰多魔术队，次轮 4 - 2 击败亚特兰大老鹰队晋级东部决赛，东部决赛面对纽约尼克斯队，雷吉・米勒在第五场单节得到 25 分，带领球队将比分扳成 3 - 2，但最终被对手连胜两场。1994 - 95 赛季，球队打出 52 胜 30 负位列东部第二，季后赛首轮横扫老鹰队，次轮与尼克斯队鏖战七场获胜，再次打进东部决赛，与魔术队战成 3 - 3 平后，第七场 81 - 105 不敌对手。1995 - 96 赛季，球队取得 52 胜 30 负，但季后赛倒在首轮。1996 - 97 赛季，球队成绩下滑，取得 39 胜 43 负无缘季后赛。
打进总决赛：1997 年拉里・伯德成为主教练，1997 - 98 赛季球队取得 58 胜 24 负，季后赛先后淘汰克利夫兰骑士队和尼克斯队再次打进东部决赛，面对芝加哥公牛队，雷吉・米勒在第四场最后时刻命中三分，将比分改写成 2 - 2 平，但最终抢七落败。这一赛季，拉里・伯德当选为 NBA 年度最佳教练。1998 - 99 赛季，球队取得 33 胜 17 负，季后赛先后横扫密尔沃基雄鹿队和 76 人队连续第二年打入东部决赛，最终被尼克斯队 4 - 2 淘汰。1999 - 2000 赛季，球队取得 56 胜 26 负东部第一的战绩，季后赛连克雄鹿队和 76 人队，并在东部决赛 4 - 2 击败尼克斯队，队史首次打进 NBA 总决赛，但在总决赛中 2 - 4 不敌洛杉矶湖人队无缘总冠军。
战绩下滑与重建：2000 年拉里・伯德卸任，伊塞亚・托马斯接任。2000 - 01 赛季杰梅因・奥尼尔加盟，帮助球队取得五连季后赛资格，包括一次东部决赛失利。2005 年雷吉・米勒退役后，球队 2005 - 06 赛季季后赛首轮失利，之后开始重建。2010 - 11 赛季球队重返季后赛。2012 - 13 赛季，保罗・乔治和罗伊・希伯特带领球队打进东部决赛，七场不敌迈阿密热火队。2013 - 14 赛季球队取得东部最佳战绩，季后赛再次打进东部决赛，又被热火队淘汰。2014 年保罗・乔治受伤，球队 2014 - 15 赛季无缘季后赛。2015 - 16 赛季球队重返季后赛，但首轮七场落败。2016 - 17 赛季首轮被克利夫兰骑士队横扫。2017 年保罗・乔治被交易，2017 - 18 赛季球队首轮七场不敌骑士队。2018 - 19 赛季、2019 - 20 赛季球队均打进季后赛。之后三个赛季球队表现不佳，未进季后赛。2023 - 24 赛季，在泰雷斯・哈利伯顿的带领下，球队打入首届 NBA 季中锦标赛决赛，获得亚军，季后赛中闯入东部决赛，最终不敌波士顿凯尔特人队。
